۱۶ آبان ۱۴۰۳
به روز شده در: ۱۶ آبان ۱۴۰۳ - ۰۳:۳۰
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۱۵۷۰۴۰
تعداد نظرات: ۴ نظر
تاریخ انتشار: ۱۵:۵۷ - ۰۱-۱۲-۱۳۸۹
کد ۱۵۷۰۴۰
انتشار: ۱۵:۵۷ - ۰۱-۱۲-۱۳۸۹

ربات تخته پاک کن (عکس)

در کار گروهی بین دانشگاه شهر توکیو و موسسه تکنولوژی ایتالیا، يک ربات کوچک انسان نما ساخته شده که می تواند در کلاس درس نوشته های روی تخته وايت برد را پاک کند.

این ربات که Fujitsu's HOAP-2 نام دارد با قدی نسبتا کوتاه، دارای دو بازو، دو ساعد و دو پا است. این قطعات با داشتن مفاصلی به راحتی می توانند حرکت کنند.

تنها کافی است که یک تخته پاک کن به دست این ربات وصل شده و مقابل یک تخته وایت برد بیاستد. پس از مکان یابی کلمات و اشکال کشیده شده روی تخته، با حرکت دادن دست خود آنها را پاک می کند.



يک حسگر نیروی گشتاور(چرخشی) در مچ دست این ربات تعبیه شده است. کار این حسگر ثبت الگو های چرخش مچ ربات در حين حرکت دادن تخته پاک کن و عکس العمل نيروی های وارد شده است.

پاهای اين ربات نيز به کمک یک الگوريتم تعادلی خاص امکان ایستادن و حرکت دادن دست را برای پاک کردن تخته فراهم می کنند.این ربات در لابراتوار TCU ساخته شده و در حال آزمایش است.

شاید نمونه های پيشرفته تر اين ربات بتوانند روزی در تميز کردن شيشه ها و گردگیری خانه به انسان کمک کنند.

منبع: نارنجی
 
ارسال به دوستان
انتشار یافته: ۴
در انتظار بررسی: ۰
غیر قابل انتشار: ۰
ناشناس
Iran (Islamic Republic of)
۱۷:۲۲ - ۱۳۸۹/۱۲/۰۱
34
17
بجاش يه چيزي مثل برف پاك كن اتومبيل ميذاشتن بهتر بود! اين همه دنگ و فنگ نميخواست كه
امیر
Iran (Islamic Republic of)
۰۰:۰۲ - ۱۳۸۹/۱۲/۰۲
20
19
تا این بخواد تخته پاک کنه زنگ خورده و بچه تو راه خونه هستن