.png "عصر ایران")
۰۴ دی ۱۴۰۴
به روز شده در: ۰۴ دی ۱۴۰۴ - ۰۳:۰۰
فرار شهرکنشینان صهیونیستی از رامالله (فیلم) نمونهبرداری دقیق از بافتها با سوزن رباتیک
این سامانه به سوزنهای انعطافپذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم میکند.
دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه دادهاند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.
این سامانه به سوزنهای انعطافپذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم میکند.
سوزنهایی که حتی اندک میلیمترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو میروند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان میشوند. این سوزنها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، میتوانند موجب ناکارآمدشدن درمان شوند یا حتی باعث میشوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندامهای دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونهبرداری شود.
در این سامانه، سوزن میتواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن میشود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.
محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت میدهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلیمتری را فراهم میکند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه میدهد.
این ابزار تاییدشده در سامانهای موسوم به اسکنر افزایشیافته حجم پستان ادغام میشود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوتهای سهبعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده میکند.
فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستانها قابلمشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسانها فاصله است.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
۵ غذای برتر حاوی ویتامین D داود رشیدی در حال شوخی کردن با مسعود بهنود؛ سال ۵۰ (عکس) تاثیر مصرف کره بر فشار خون؛ پزشکان چه میگویند؟ ساغر عزیزی: به خاطر عذاب وجدان، دستم را روی اجاق گاز می سوزاندم بزرگترین سازنده پهپاد جهان از آمریکا اخراج شد امیر حسین رستمی: در کانادا فکر کردند من بمب گذارم ساغر عزیزی: به جرم داشتن لوازم آرایش، شوهرم جورابش را در دهانم کرد و از من اعتراف گرفت ادعای نتانیاهو: تهدیدهای جدیدی از سوی تهران در حال ظهور هستند/ به دنبال درگیری نیستیم، اما چشمانمان باز است تمرکز نیروهای نظامی آمریکا بر «قرنطینه» ونزوئلا امگا۳ را با این 4 گروه دارویی مصرف نکنید صفر شدن ریسک مالیاتی؛ گشایش گره قدیمی در رابطه صنعت و دانشگاه دستور وزیر آموزش و پرورش: در ایام اعتکاف، حق برگزاری هیچ امتحانی را ندارید رئیس سازمان برنامه و بودجه: لایحه بودجه ۱۴۰۵ برای جلوگیری از آسیب به معیشت مردم است فرمانده کل ارتش: بدون حضور آگاهانه زنان، دفاع از میهن محقق نمیشود روسیه: طی هفت ساعت، ۱۳۲ پهپاد اوکراینی را منهدم کردیم