.png "عصر ایران")
۰۶ دی ۱۴۰۴
به روز شده در: ۰۶ دی ۱۴۰۴ - ۲۳:۰۳
جشن تولد ۷۵ سالگی رضا رویگری در آسایشگاه سالمندان (فیلم) روباتهایی که با لمس کردن اجسام به یادگیری میپردازند
دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد.
روباتها در دنیای امروزی ما مفاهیم ناشناختهای نیستند و از دیرباز، آینده بشر با صنایع روباتیک بهصورت گرهخورده به یکدیگر ترسیم میشدند ولی علیرغم تمامی پیشرفتهای انجام شده در زمینه صنایع روباتیک، هنوز دانشمندان نتوانستهاند تا دستهای روباتیکی را طراحی کنند که قابلیت تنظیم فشار لمس بر اساس جسم لمس شده را داشته باشد.
برای نمونه بیشتر دستهای روباتیک ساخته شده در جهان دارای وضعیتی هستند که به آنها اجازه نمیدهد تا بتوانند یک جسم را از میان انبارهای از اجسام انتخاب کرده و بدون آسیب زدن به سایر اجسام، آن را جدا کند. یا در موردی دیگر، دستهای روباتیک در لمس اشیاء سفت و محکمی مانند قطعات فلزی و موارد ظریف و شکنندهای مانند میوهها بهصورت یکسان عمل میکنند که این امر به معنی درهمشکسته شدن ساختار جسم شکنندهتر خواهد بود.
حال دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد. این سیستم شامل یک حسگر ویژه است که از هر بار لمس اجسام مختلف، اطلاعاتی را به دست آورده و میتواند به کمک ذخیرهسازی این اطلاعات در حافظه خود، به یادگیری نحوه تعامل با هر یک از این اجسام بپردازد.
این حسگر در یک سطح شبیهسازی شدهای از پوست انسان که بهصورت انعطافپذیر و نرم طراحی شده است، قرار داده شده تا بتوان آن را بر روی سطوح و بخشهای مختلف سطح دست روبات قرار داد. بهاینترتیب این دست روباتیک با کمک این پوست مصنوعی میتواند پیش از لمس اجسام، آنها را تحلیل کرده و بتواند بهخوبی اجسام مختلف را با فشار مناسب لمس کند تا جسم مورد نظر آسیب ندیده و در عین حال نیز تماسی با قدرت کافی جهت گرفتن جسم برقرار شود.
منبع: آی تی رسان
لینک کوتاه: کپی لینک
راز حفر تونل ۵ کیلومتری بازار بزرگ تهران؛ چگونه هیچکس خاکها را ندید؟ عذر بدتر از گناه وزارت نفت: یعنی شما نمی دانید چه کسانی نفت را فروختند و پولش را پس ندادند؟! سفیر ایران در بغداد: آمریکا در حریم هوایی عراق از ایران جاسوسی میکند حداقل متراژ مسکن ۷۵ متر است / واحدهای زیر ۵۰ متر مسکن کامل محسوب نمیشوند کانادا ۲.۵ میلیارد دلار به اوکراین کمک میکند بازگشت به خانه پس از 27 سال پیاده روی؛ ماجرای عجیب سفر دور دنیا با پای پیاده (+عکس) معماری برج های ذرتی! (+عکس) متن سوزناک همسر بهرام بیضایی در پی درگذشت این هنرمند مدارس سنندج فردا غیرحضوری شد؛ جزئیات تعطیلی در کردستان خبر درگذشت عنایت بخشی تکذیب شد استقلال و گلگهر؛ نبردی روی نقطه پنالتی/ مرور آماری ۱۴ پنالتی در ۱۴ مسابقه نفوذ ۱۰ خودروی نظامی اسرائیلی به شمال قنیطره سوریه حضور پوتین با لباس نظامی در قرارگاه فرماندهی ارتش روسیه معرفی ۵ انتقال بزرگ فوتبال جهان؛ حضور ستاره گرجی در پاریس سرمربی ناتینگامفارست: داور پیروزی را به منچسترسیتی هدیه داد
اخبار و تحلیل های ترکیه
نظرسنجی
قوانین کنونی ازدواج و طلاق در ایران ...