فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۸۹۵۷۰
تاریخ انتشار: ۲۱:۱۳ - ۰۴-۰۶-۱۳۹۵
کد ۴۸۹۵۷۰
انتشار: ۲۱:۱۳ - ۰۴-۰۶-۱۳۹۵

نسل جدیدی از روبات های نرم ساخته شد

 محققان با استفاده از مواد اولیه نرم، روباتی به شکل اختاپوس ساختند که عملکرد آن کاملا خودکار است و هیچ نیازی به ابزارهای کنترل کننده ندارد.

به گزارش ایرنا؛ محققان دانشگاه هاروارد برای ساخت این روبات که اوکتابات نام دارد، فناوری چاپ سه بعدی، مهندسی مکانیک و علم میکروسیالی را با یکدیگر ادغام کرده اند تا موجودی را بسازند که احتمالا اولین نمونه از نسل جدید روبات های نرم خودکار محسوب می شود.

روبات های نرم موجود در واقع کاملا نرم نیستند. بسیاری از اجزای تشکیل دهنده این روبات ها مولفه های جامد و محکمی مثل سیم های حرارتی، باتری و مدارهای سخت افزاری سیستم کنترل کننده هستند. 

اما محققان هاروارد با حذف تمام اجزای سخت، توانستند روباتی را تولید کنند که نه تنها فاقد اسکلت است، بلکه برای حرکت از یک سیستم بادی بهره می برد. این سیستم از تعدادی تیوب و کیسه حاوی آب اکسیژنه تشکیل شده است. 

هنگامی که آب اکسیژنه با یک کاتالیست از جنس پلاتین تماس پیدا می کند، به بخار آب و اکسیژن تجزیه می شود. با افزایش میزان بخار آب، فشار تیوب های موجود در اندام های اختاپوس افزایش یافته و اندام های آن حرکت می کنند. اما نکته هوشمندانه در اینجاست که فرآیند مذکور توسط مدارات الکتریکی کنترل نمی شود، بلکه برای این منظور از یک نوسانگر الکترونیکی آنالوگ استفاده شده است که حرکات روبات را تنظیم می کند. 

محققان امیدوارند با استفاده از تجربیات این تحقیقات بتوانند روبات های نرم پیچیده تری را تولید کنند. در عین حال در تلاشند تا بتوانند فعالیت های مختلف از جمله شناکردن، خزیدن و تعامل با محیط اطراف را توسط این روبات شبیه سازی کنند.
برچسب ها: روبات ، اختاپوس
ارسال به دوستان
captcha
هگست اخراج می شود؟ دبیرکل ناتو: هیچ خطری از روسیه برای استفاده از تسلیحات هسته‌ای نمی‌بینیم وقوع انفجار مهیب در دمشق گفت‌وگوی نتانیاهو و بن‌زاید درباره حادثه پرواز فلای ‌دبی امضای تفاهم‌نامه همکاری‌های قضایی میان تهران و مسکو توقیف محموله بزرگ ۱.۸ میلیون لیتری مشتقات نفتی قاچاق در خلیج فارس دادستان جاسک بر خروج فوری شناورهای آسیب‌دیده و ساماندهی ترخیص کالا تأکید کرد نخست‌وزیر عراق: تصمیمات امنیتی و نظامی کاملاً در انحصار نهادهای دولتی است BMW نسل هشتم سری 3 را معرفی کرد؛ بازگشت موتور 6 سیلندر با 437 اسب بخار (+عکس) سفارت ایران در آلمان: چرا تجاوز نظامی به ایران صریحاً محکوم نمی‌شود؟ رئیس کمیسیون امنیت ملی: کشور باید برای مواجهه با تهدیدهای احتمالی آماده باشد ترامپ: خوشحالم که اعلام کنم امروز ما با حضور یک نخست‌وزیر فوق‌العاده در عراق، آنجا را ترک می‌کنیم آخرین خانه فرانک لوید رایت؛ شاهکاری دایره ای در دل صحرا / یکی از مشهورترین خانه های جهان از بزرگ ترین معمار تاریخ آمریکا (+عکس) وزیر اقتصاد: رقم نهایی افزایش اعتبار کالابرگ به زودی مشخص می‌شود فرمول اقتصادی قالیباف برای وزیر خزانه داری آمریکا