تاریخ:
بقائی: مسیر توافقی تنگه هرمز نه شمالی است و نه جنوبی 
درس هفتاد و چهار
رباتهایی که شما را از ترافیک میرهاند!
محققان اولین الگوریتم غیرمتمرکز با ضمانت ضدترافیک و تصادف را برای خودروهای خودران ابداع و آن را با موفقیت بر روی ۱۰۰ ربات آزمایش کردند.
برای اینکه خودروهای خودران به یک واقعیت روزمره در دنیای ما تبدیل شوند، باید به طور امن و بینقص و بدون ایجاد خطر تصادف و راهبندان در کنار یکدیگر حرکت کنند.
محققان دانشگاه آمریکایی نورت وسترن برای محقق کردن این امر اولین الگوریتم غیرمتمرکز را با ضمانت پرهیز از تصادف و راهبندان ابداع کردند. پژوهشگران سپس این الگوریتم را بر روی ۱.۰۲۴ ربات شبیهسازی شده و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه آزمایش کردند و این رباتها در یک کمتر از یک دقیقه به طور مطمئن و کارآمد شکلی از پیش تعیین شده به خود گرفتند.
مایکل روبنشتاین از دانشگاه نورث وسترن که هدایت این تحقیقات را برعهده داشت، در این باره میگوید: «با درک چگونگی کنترل فرمی که این رباتها در کنار هم قرار گیرند، میتوانیم چگونگی کنترل تعامل ناوگان خودروهای خودران را درک کنیم.»
بیشتر بخوانید:
ربات انسان نمای چینی با نام «جیا جیا» (فیلم)
برای جلوگیری از تصادف رباتها و یا ایجاد ترافیک و راهبندان، این الگوریتم زمین زیر رباتها را یک شبکه در نظر میگیرد. هر ربات با استفاده از یک فناوری مشابه جی.پی.اس، از محل قرار گرفتن خود در این شبکه آگاه میشود و قبل از تصمیمگیری برای حرکت از حسگرهایی برای ارتباط با رباتهای اطراف خود استفاده میکند تا خالی یا پر بودن فضاهای اطراف خود در این شبکه را مشخص کند.
مزیت این الگوریتم در غیرمتمرکز بودن آن است زیرا در یک سیستم متمرکز اگر یک ربات از کار بیفتد، تمام سیستم از کار میافتد. اما در یک سیستم غیرمتمرکز، هیچ رهبری وجود ندارد که وظایف رباتهای دیگر را به آنها دیکته کند. هر ربات تصمیمات خود را میگیرد. اگر یک ربات در این سیستم از کار بیفتد، باقی رباتها همچنان میتوانند کار را به اتمام برسانند.
منبع: ایرنا
لینک کوتاه: کپی لینک
چرا بعضی رنگها حالمان را خوب و بعضی بد میکنند؟/ در روزهای پراسترس این رنگها را بپوشید جشن چله تابستان؛ از جشنهای فراموش شده ایرانی چرا تهرانی اجاق خانه را آخر همه میساخت؟ چگونه تصمیمهای درستی بگیریم شش مورد از خطرناکترین مُدهای تاریخ حداقل و حداکثر قد مورد نیاز برای پذیرفته شدن در نیروی هوایی آمریکا چقدر است؟ چگونه شطرنج به سرگرمی محبوب اشراف اروپای قرون وسطی تبدیل شد؟(+عکس) چگونه جنگ جهانی اول همه دنیا را تا همین امروز به آشوب کشید؟ حکایت اولین مستراحهای عمومی در تهران/ وقتی «کناسی» شغل پردرآمدی بود چرا مصریان باستان عاشق گربهها بودند؟ کاتبان سومری دوران باستان چگونه «هیچ» را ثبت کردند؟(+عکس) نخستین ورزشکار المپیکی ایران که بود؟ ۱۵ پستانداری که بیشتر از همنوعان خود در حیات وحش میخوابند (+ اینفوگرافیک) از غار سون دونگ در ویتنام چه می دانید؟(+عکس) زردچوبه تقلبی را با یک لیوان آب بشناسید/ ۵ راه ساده برای تشخیص زردچوبه اصل + روش صحیح نگهداری زردچوبه