.png "عصر ایران")
۱۸ آبان ۱۴۰۳
به روز شده در: ۱۸ آبان ۱۴۰۳ - ۰۹:۱۰
پخت شیرینی سنتی بادامبورا توسط مادر بزرگ روستایی آذربایجانی (فیلم) ربات‌هایی که شما را از ترافیک می‌رهاند!
محققان اولین الگوریتم غیرمتمرکز با ضمانت ضدترافیک و تصادف را برای خودروهای خودران ابداع و آن را با موفقیت بر روی ۱۰۰ ربات آزمایش کردند.
برای اینکه خودروهای خودران به یک واقعیت روزمره در دنیای ما تبدیل شوند، باید به طور امن و بی‌نقص و بدون ایجاد خطر تصادف و راه‌بندان در کنار یکدیگر حرکت کنند.
محققان دانشگاه آمریکایی نورت وسترن برای محقق کردن این امر اولین الگوریتم غیرمتمرکز را با ضمانت پرهیز از تصادف و راه‌بندان ابداع کردند. پژوهشگران سپس این الگوریتم را بر روی ۱.۰۲۴ ربات شبیه‌سازی شده و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه آزمایش کردند و این ربات‌ها در یک کمتر از یک دقیقه به طور مطمئن و کارآمد شکلی از پیش تعیین شده به خود گرفتند.
مایکل روبنشتاین از دانشگاه نورث وسترن که هدایت این تحقیقات را برعهده داشت، در این باره می‌گوید: «با درک چگونگی کنترل فرمی که این ربات‌ها در کنار هم قرار گیرند، می‌توانیم چگونگی کنترل تعامل ناوگان خودروهای خودران را درک کنیم.»
بیشتر بخوانید:
ربات انسان نمای چینی با نام «جیا جیا» (فیلم)
برای جلوگیری از تصادف ربات‌ها و یا ایجاد ترافیک و راه‌بندان، این الگوریتم زمین زیر ربات‌ها را یک شبکه در نظر می‌گیرد. هر ربات با استفاده از یک فناوری مشابه جی.پی.اس، از محل قرار گرفتن خود در این شبکه آگاه می‌شود و قبل از تصمیم‌گیری برای حرکت از حسگرهایی برای ارتباط با ربات‌های اطراف خود استفاده می‌کند تا خالی یا پر بودن فضاهای اطراف خود در این شبکه را مشخص کند.
مزیت این الگوریتم در غیرمتمرکز بودن آن است زیرا در یک سیستم متمرکز اگر یک ربات از کار بیفتد، تمام سیستم از کار می‌افتد. اما در یک سیستم غیرمتمرکز، هیچ رهبری وجود ندارد که وظایف ربات‌های دیگر را به آن‌ها دیکته کند. هر ربات تصمیمات خود را می‌گیرد. اگر یک ربات در این سیستم از کار بیفتد، باقی ربات‌ها همچنان می‌توانند کار را به اتمام برسانند.
منبع: ایرنا
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
10 شاهکار معماری از استاد آلمانی، فرای اتو؛ از ورزشگاه مونیخ تا خیمه‌های حجاج (+عکس) چونگ‌کینگ؛ عجیب ترین شهر جهان (+عکس) شش «خانه» برتر بریتانیا در سال ۲۰۲۴(+عکس) پرده‌برداری از اسرار مربوط به مرگ پادشاه توت عنخ آمون و ملکه نفرتیتی / یادگار «نفرین شده»؛ سرنخ اصلی شناسایی نقاب طلایی توت عنخ آمون ۵ داستان تخیلی مشهور که از واقعیت الهام گرفته‌اند؛ از «ارباب حلقه‌ها» تا «بازی تاج و تخت» (+عکس) هرم بزرگ مصر چه زمانی به عنوان یکی از «عجایب هفتگانه» شناخته شد؟(+عکس) این ویلا در کوهسار کرج فینالیست جایزه معماری شد(+عکس) «قصه‌گویی» چتری برای رشد ذهنی کودکان ۷ رفتار رایج کسانی که نمی‌توانند با کسی صمیمی شوند ۱۵ نشانه اصلی افسردگی در مردان انسان‌های ساکن این غار 15 هزار سال قبل از «گیاهان دارویی» استفاده می‌کردند(+عکس) دانشمندان موفق به کشف راز جاودانگی انسان شدند(+عکس) چرا «شبِ تاریک» به یک جاذبۀ گردشگری تبدیل شده است؟ کشف ۱۱ گور مهر و موم شده به همراه جواهرات کاملاً دست نخورده!(+عکس) «سنگفرش» در عمق 1000 متری اقیانوس؛ چه چیزی این منظرۀ عجیب را خلق کرده است؟