.png "عصر ایران")
۰۷ آذر ۱۴۰۳
به روز شده در: ۰۷ آذر ۱۴۰۳ - ۰۸:۱۵
نحوه درست کردن یک کیلو پنیر با یک لیتر شیر توسط آشپز آلمانی (فیلم) ربات‌هایی که شما را از ترافیک می‌رهاند!
محققان اولین الگوریتم غیرمتمرکز با ضمانت ضدترافیک و تصادف را برای خودروهای خودران ابداع و آن را با موفقیت بر روی ۱۰۰ ربات آزمایش کردند.
برای اینکه خودروهای خودران به یک واقعیت روزمره در دنیای ما تبدیل شوند، باید به طور امن و بی‌نقص و بدون ایجاد خطر تصادف و راه‌بندان در کنار یکدیگر حرکت کنند.
محققان دانشگاه آمریکایی نورت وسترن برای محقق کردن این امر اولین الگوریتم غیرمتمرکز را با ضمانت پرهیز از تصادف و راه‌بندان ابداع کردند. پژوهشگران سپس این الگوریتم را بر روی ۱.۰۲۴ ربات شبیه‌سازی شده و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه آزمایش کردند و این ربات‌ها در یک کمتر از یک دقیقه به طور مطمئن و کارآمد شکلی از پیش تعیین شده به خود گرفتند.
مایکل روبنشتاین از دانشگاه نورث وسترن که هدایت این تحقیقات را برعهده داشت، در این باره می‌گوید: «با درک چگونگی کنترل فرمی که این ربات‌ها در کنار هم قرار گیرند، می‌توانیم چگونگی کنترل تعامل ناوگان خودروهای خودران را درک کنیم.»
بیشتر بخوانید:
ربات انسان نمای چینی با نام «جیا جیا» (فیلم)
برای جلوگیری از تصادف ربات‌ها و یا ایجاد ترافیک و راه‌بندان، این الگوریتم زمین زیر ربات‌ها را یک شبکه در نظر می‌گیرد. هر ربات با استفاده از یک فناوری مشابه جی.پی.اس، از محل قرار گرفتن خود در این شبکه آگاه می‌شود و قبل از تصمیم‌گیری برای حرکت از حسگرهایی برای ارتباط با ربات‌های اطراف خود استفاده می‌کند تا خالی یا پر بودن فضاهای اطراف خود در این شبکه را مشخص کند.
مزیت این الگوریتم در غیرمتمرکز بودن آن است زیرا در یک سیستم متمرکز اگر یک ربات از کار بیفتد، تمام سیستم از کار می‌افتد. اما در یک سیستم غیرمتمرکز، هیچ رهبری وجود ندارد که وظایف ربات‌های دیگر را به آنها دیکته کند. هر ربات تصمیمات خود را می‌گیرد. اگر یک ربات در این سیستم از کار بیفتد، باقی ربات‌ها همچنان می‌توانند کار را به اتمام برسانند.
منبع: ایرنا
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
این غذا مخصوص روزهای بارانی است؛ شله ای برای کاهش قند خون بورانی سیب زمینی یک میان وعده سیرکننده برای کودکان + طرز تهیه تکنولوژی های جدیدی که «سیمپسون ها» چندین سال قبل به درستی پیش بینی کرده بودند خانه‌ای از جنس «اصفهان» در «دماوند» که برندۀ جایزه معماری شد(+عکس) سفر به عصر قاجار؛ از عروسی دختر شاه تا چایی‌خوری در کاخ گلستان(عکس) تصویری از بهروز وثوقی، عارف و اکبر گلپایگانی در تیم فوتبال هنرمندان در ۵۸ سال قبل با روش تهیه رشته پلو با انار آشنا شوید + فوت و فن معماری استثنایی یک خانۀ «نیمه‌زیرزمینی» که از «بُزها»الهام گرفته است (+عکس) بُز تالی جزیره قشم: باارزش‌ترین بز ایران که خوشمزه‌ترین گوشت جهان را دارد (+عکس) از سقوط «کارتاژ» تا سقوط «بن‌علی»؛ از بی‌آرام‌ترین کشور مدیترانه چه می‌دانیم؟(+عکس) چطور با انار مسقطی درست کنیم؟ سفر به تهران قدیم؛ امشب دختر شایسته ایران انتخاب می‌شود!(عکس) چطور پنکیک کدو بپزیم؟ شهر زیرزمینی در مرکز ترکیه با عمق ۶۰ متر(+عکس) معرفی غذای باستانی آسیای شرقی و طرز تهیه آن