۱۸ آبان ۱۴۰۳
به روز شده در: ۱۸ آبان ۱۴۰۳ - ۰۶:۳۰
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۷۸۶۳۴۱
تاریخ انتشار: ۲۲:۳۸ - ۰۷-۰۳-۱۴۰۰
کد ۷۸۶۳۴۱
انتشار: ۲۲:۳۸ - ۰۷-۰۳-۱۴۰۰

شناسایی بمب‌های زیرزمینی با یک ربات

محققان دانشگاه "ام.آی.تی" در مطالعه اخیرشان موفق به توسعه ابزاری رباتیک شده‌اند که می‌تواند بمب‌های زیرسطحی را پیدا کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از آی ای، محققان یک ابزار حفاری رباتیک ایجاد کرده‌اند. این ربات که "Digger Finger" نام دارد سطح رویی زمین را سوراخ کرده و اطراف آن ناحیه را بررسی می‌کند. این ربات برای تشخیص شکل اشیا دفن شده در مواد دانه‌ای مانند شن و سنگریزه طراحی شده است. محققان یک دست رباتیک باریک تولید کردند که می‌تواند با ایجاد لرزش و کنار زدن دانه های شن و ماسه آنها را تشخیص دهد.

ربات

این فناوری جدید بر اساس کار قبلی همین محققان در زمینه فناوری حسگر لمسی به نام GelSight ساخته شده است. دو سال پیش محققان ام آی تی رباتی ساخته‌ بودند که مانند انسان می‌توانست جنس اشیای مختلف را با دیدن و یا شکل‌شان را با لمس کردن تشخیص دهد.این تیم از یک بازوی رباتیک متعلق به رباتی به نام "کوکا"(KUKA) و یک حسگر لمسی به نام "ژل‌سایت"(GelSight) استفاده کرد. بدین ترتیب اطلاعات جمع آوری شده توسط "ژل‌سایت" به هوش مصنوعی ارسال شد تا بتواند ارتباط بین اطلاعات تصویری و لمسی را شناسایی کند. برای آموزش چگونگی شناسایی اشیا با لمس به هوش مصنوعی، محققان ۱۲ هزار فیلم از لمس ۲۰۰ شیء مختلف مانند پارچه، ابزار و لوازم خانگی را ضبط کردند.

GelSight شامل یک ژل شفاف است که با غشایی بازتابنده و مجموعه‌ای از چراغ‌های LED پوشانده شده است. برای سیستم جدید Digger Finger، محققان این سیستم را تغییر داده و آن را تا حدودی شبیه لوله جاروبرقی کردند. طرح استوانه‌ای نازک سیستم Digger Finger را قادر می‌سازد تا به زیر زمین نفوذ کند. تیم سازنده Digger Finger معتقد است که از پیشرفت جدید آن می‌توان برای سنجش دقیق تر سطح زیرین زمین استفاده کرد. به طور معمول، محققان از روش‌هایی مانند رادار زمین‌نفوذ ​یا ارتعاشات فراصوت برای انجام این کار استفاده می‌کنند. اگرچه این فناوری‌ها دامنه حسی طولانی‌تری دارند اما گاهی اوقات قادر به تشخیص انواع مختلف مواد مانند سنگ و استخوان نیستند. محققان اظهار داشتند می‌توان از Digger Finger برای جستجوی بمب‌ها یا کابل‌های مدفون در مکان‌های خطرناک استفاده کرد.

ارسال به دوستان
سوسک دایناستید شاخ‌دار؛ سوسک شاخدار ۱۷ سانتیمتری که ۷۰۰ میلیون تومان قیمت دارد(+عکس) قدیمی ترین کشتی های نظامی که همچنان خدمت می‌کنند(+عکس) یک دنیا خواص باورنکردنی زیره سبز برای درمان و لاغری درمان نفخ شکم با این گیاه دارویی نکات مهمی که هنگام تشنج ناشی از تب در کودکان باید انجام دهید از پلنگ جگوار تا روح رولزرویس /زیباترین نشان‌های لوکس خودرویی کدام‌اند؟ (+عکس) کدام کشورها برای استفاده از هوش مصنوعی آمادگی بیشتری دارند؟ (+ نقشه) آیا می دانید اولین جنگنده جهان را چه کسی و کجا سرنگون کرد؟ علائم سکته قلبی خاموش ارتش ابرسربازان چین: جمع آوری بزرگ ‌ترین پایگاه داده DNA جهان در پکن (+عکس) بقایی پرتاب موفق دو ماهواره ساخت ایران را تبریک و وظایف آنها را تشریح کرد ادعای رسانه صهیونیست: اسرائیل در حال بررسی حمله به عراق است علی لاریجانی: نباید کارهایمان را به ترامپ پیوند بزنیم/ عاقبت مسیر نتانیاهو معلوم است تعداد شهدای لبنان به ۳۱۰۲ نفر رسید پوتین پیروزی ترامپ در انتخابات را تبریک گفت