فیلم بیشتر »»
کد خبر ۱۰۱۱۴۰۸
تاریخ انتشار: ۱۱:۳۲ - ۱۶-۰۸-۱۴۰۳
کد ۱۰۱۱۴۰۸
انتشار: ۱۱:۳۲ - ۱۶-۰۸-۱۴۰۳

ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه (+عکس)

ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه (+عکس)
دانشمندان سیستم بینایی جدیدی طراحی کرده‌اند که از لنزها و حسگرهای پیشرفته استفاده می‌کند و براساس ساختار چشم گربه‌ها مدل‌سازی شده‌ است. این مدل در شرایط نوری اشیای بیشتری را تشخیص می‌دهد.

در سال‌های اخیر، بیش‌ازپیش از ربات‌ها، پهپادها و خودروهای خودران استفاده می‌شود اما هنوز هم این دستگاه‌ها در همه محیط‌ها دید خوبی ندارند؛ برای مثال، خودروهای خودران در باران یا مه عملکرد ضعیفی دارند؛ زیرا این شرایط بر حسگرها و دوربین‌های خودرو تأثیر می‌گذارد.

به گزارش دیجیاتو، دانشمندان مؤسسه علوم پایه کره جنوبی (IBS) سیستم بینایی کامپیوتری جدیدی با الهام از چشم گربه‌ها طراحی کرده‌اند که به پهپادها، ربات‌ها و خودروها امکان می‌دهد دنیای اطراف خود را دقیق‌تر ببینند.

گربه‌ها در هر دو محیط روشن و تاریک عملکرد بینایی عالی دارند. مردمک چشم گربه طی روز شکل عمودی به خود می‌گیرد –گویی چشم آنها شکاف برداشته است– و نور را فیلتر می‌کند تا تابش شدید خورشید را کاهش دهد و این امر به گربه اجازه می‌دهد تمرکز بهتری روی اطراف خود داشته باشد.

از سویی، هنگام شب مردمک چشم گربه‌ها گشاد می‌شود تا نور بیشتری وارد شود؛ به‌عبارت دقیق‌تر چشم آنها لایه‌ای بازتابنده به نام پرده درخشان (Tapetum lucidum) دارد که با بازتاب نور مرئی از طریق شبکیه چشم، نور بیشتری در دسترس گیرنده‌های نوری قرار می‌دهد تا دید آنها تقویت شود.

ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه

سیستم جدید دانشمندان نیز شامل دیافراگمی شکاف‌مانند است که به فیلترکردن نور غیرضروری و تمایز اشیای کلیدی در شرایط روشن کمک می‌کند؛ در محیط‌های تاریک نیز از لایه‌های بازتابنده مانند آنچه در چشم گربه‌ها یافت می‌شود، برای بهبود دید بهره می‌برد.

«یانگ مین سونگ»، نویسنده ارشد این پژوهش، می‌گوید: «دوربین‌های رباتیک اغلب برای شناسایی اشیا در پس‌زمینه‌های شلوغ یا استتاری، به‌ویژه زمانی که شرایط نور تغییر می‌کند، مشکل دارند. طراحی ما به ربات‌ها اجازه می‌دهد جزئیات غیرضروری را محو و روی اشیای مهم تمرکز کند و به‌این‌ترتیب، این مشکل را از سر راه برمی‌دارد.»

ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه

ازآنجایی‌که این سیستم بینایی جدید به‌جای پردازش سنگین کامپیوتری متکی به لنزی تخصصی است، از نظر انرژی نیز کارآمدتر است. هنگامی که محققان سیستم خود را آزمایش کردند، متوجه شدند اشیای پس‌زمینه را با موفقیت محو می‌کند و درعین‌حال تمرکز خود را روی شی موردنظر افزایش می‌دهد. همچنین از مجموعه‌ای از الگوریتم‌های یادگیری ماشینی استفاده کردند تا سیستم اشیای مهم را بهتر درک کند.

برچسب ها: پهپاد ، چشم گربه
ارسال به دوستان
captcha
افزایش قطارهای تهران مشهد همزمان با ایام ۲۸ صفر و سالروز شهادت امام رضا (ع) رهاسازی ۱۵ روزه آب سد کرج برای نجات سفره‌های زیرزمینی و اراضی کشاورزی غرب تهران مهار آتش‌سوزی مجتمع تجاری خلیج فارس قشم و نجات ۱۲ شهروند بدون تلفات درخواست معاون رئیس‌جمهوری آمریکا از اوکراین برای توقف حملات به خط لوله خزر آماده‌باش سفارتخانه‌های آمریکا در غرب آسیا با تعداد محدودی از کارمندان دیدار رئیس‌کل بانک مرکزی با رئیس بانک توسعه نوین بریکس در هند آلودگی نفتی در سواحل قشم؛ عملیات پاکسازی در مناطق شیب‌دراز و نقاشه آغاز شد سقوط جنگنده اف ۱۶ ترکیه در پرواز آموزشی و نجات معجزه‌آسای خلبان درگذشت ژو رونگجی؛ مردی که چین را به دومین اقتصاد بزرگ جهان تبدیل کرد دیدار وزیر کشور پاکستان با محسن رضایی و بررسی راهبردهای توسعه مناسبات تهران و اسلام‌آباد آخرین وضعیت سلامتی چنگیز وثوقی؛ بازیگر پیشکسوت سینما به منزل بازگشت اعتراف دیپلمات سابق آمریکایی؛ ایران برای همیشه کنترل تنگه هرمز را در دست خواهد داشت حسین خواجه‌امیری(ایرج)، خواننده شهیر و پهلوان موسیقی ایران در ۹۴ سالگی درگذشت ادعای اطلاع دقیق ایران از طبقه هتل ترامپ در ترکیه (+عکس) واکنش مدودف؛ مسکو حق دارد کشتی‌های تجاری کشورهای دشمن را هدف قرار دهد