تاریخ:
سقوط جنگنده سوخو۳۰ نیروی هوایی روسیه 
درس صد و هفت
قایق رباتیک عنکبوتی، غریق نجات می‌شود
گروه‌های امداد و نجات در شهرها و مناطق ساحلی اغلب باید افرادی را که در معرض خطر غرق شدن قرار دارند، نجات دهند. این عملیات معمولا مستلزم آن است که نیروهای امدادی افراد گرفتار را در سریع‌ترین زمان ممکن پیدا کرده و به آنها برسند؛ زیرا حتی یک تاخیر کوتاه نیز می‌تواند پیامدهای جدی یا حتی مرگبار داشته باشد.
سامانه‌های رباتیکی که می‌توانند به صورت خودکار روی سطح آب حرکت کنند و با عنوان وسایل نقلیه سطحی بدون سرنشین (USV) شناخته می‌شوند، می‌توانند به گروه‌های جست‌وجو و نجات (SAR) کمک کنند تا قربانیان حوادث دریایی را به سرعت پیدا کرده و آنها را از آب خارج کنند. با این حال، بسیاری از وسایل نقلیه سطحی موجود در درجه نخست برای پیدا کردن یا نزدیک شدن به افراد گرفتار در آب طراحی شده‌اند و توانایی نجات فیزیکی آنها را ندارند.
به گزارش ایسنا به نقل از فیز، پژوهشگران موسسه هوش مصنوعی و رباتیک برای جامعه (AIRS) در شنژن چین و موسسه فناوری استیونز در آمریکا، به‌تازگی قایق رباتیک QuadBoat را توسعه داده‌اند؛ یک وسیله نقلیه سطحی بدون سرنشین چهارپا که می‌تواند در عملیات نجات افراد از آب به نیروهای امدادی کمک کند.
این قایق رباتیک جدید از عنکبوت‌های ماهی‌گیر الهام گرفته است؛ عنکبوت‌هایی که می‌توانند روی سطح برکه‌ها، دریاچه‌ها، رودخانه‌های کم‌سرعت و برخی دیگر از پهنه‌های آبی حرکت کنند.
خارج کردن سریع افراد از آب در ماموریت‌های نجات سطحی اهمیت زیادی دارد. با این حال، پژوهش‌های پیشین درباره ربات‌های نجات به ندرت به این موضوع پرداخته‌اند.
عنکبوت‌های ماهی‌گیر که الهام‌بخش ساخت QuadBoat بوده‌اند، پاهای بلند و آب‌گریزی دارند که وزن بدن آنها را روی سطح آب توزیع می‌کند. این پاها به عنکبوت‌ها اجازه می‌دهند با استفاده از نیرویی موسوم به کشش سطحی، روی سطح آب‌های آرام راه بروند و حتی بدوند.
ژانگ، هوانگ و چیان قصد داشتند یک وسیله نقلیه سطحی بدون سرنشین جدید بسازند که بتواند حرکات چابک عنکبوت‌های ماهی‌گیر روی آب را بازآفرینی کند و در عین حال، با تکیه بر نیروی شناوری معمولی روی آب باقی بماند. رباتی که آنها ساختند، از یک بدنه مرکزی و چهار پا تشکیل شده است.
آزمایش‌های اولیه و کاربردهای احتمالی
پژوهشگران قایق رباتیک خود را در مجموعه‌ای از آزمایش‌ها درون یک استخر آزمایش کردند. آنها ابتدا توانایی ربات را برای اجرای حرکات برنامه‌ریزی شده و دنبال کردن مسیرهای از پیش تعیین‌شده ارزیابی کردند. سپس توانایی آن را برای شناسایی، دنبال کردن و بازیابی اهداف شناور مشخص مورد بررسی قرار دادند.
ژانگ، هوانگ و چیان نوشتند: آزمایش‌های مربوط به مانورپذیری، چابکی بالای QuadBoat را تایید کردند. همچنین مجموعه‌ای از آزمایش‌های ردیابی، از جمله ردیابی حرکت پاها و مسیر حرکت، دقت بالای حرکتی و قابلیت جابه‌جایی سامانه را تایید کردند.
در نهایت، آزمایش‌های ردیابی مبتنی بر بینایی و برداشتن اشیاء، توانایی QuadBoat در ردیابی اهداف و اثربخشی آن در اجرای عملیات نجات را، چه در محیط‌های داخلی و چه در فضای باز، بیشتر تایید کردند.
این قایق الهام‌گرفته از عنکبوت می‌تواند در آینده نزدیک بهینه‌سازی شود و در شرایط دشوارتر آبی که به سناریوهای واقعی عملیات نجات نزدیک هستند، مورد آزمایش قرار گیرد.
در آینده، این ربات می‌تواند به ابزاری ارزشمند برای تیم‌های جست‌وجو و نجات در سراسر جهان تبدیل شود و به آنها کمک کند قربانیان تصادف قایق‌ها یا دیگر حوادث آبی را سریع‌تر پیدا و ردیابی کنند و نجات دهند.
لینک کوتاه: کپی لینک
۱۰ اثر زیبا و ماندگار از «فریدون آسرایی» (همین الان بشنوید) حقایقی که مستند نتفلیکس درباره باروری فاش می کند! دستور عارف برای بررسی فوری علل نوسانات نرخ ارز تحریم‌های جدید آمریکا علیه ایران انفجار و آتش‌سوزی خانه دوطبقه در مشهد؛ چهار نفر مصدوم شدند سخنگوی وزارت کشور: آمریکا بمب مادر دارد، ما بمب مادربزرگ داریم! دیدار سفرای جدید ایران در ایتالیا و اوگاندا با عراقچی یحیی گل‌محمدی سرمربی تیم فوتبال امید ایران شد علی اکبر صالحی: اگر مبنا بر حداقل عقلانیت باشد، بعید می‌دانم جنگ سومی آغاز شود گزینه‌های ترامپ علیه ایران، پس از انتخابات تصادف مرگبار در محور مهاباد به بوکان؛ ۲ نفر جان باختند یحیی گل‌محمدی قراردادش را با دهوک فسخ کرد؛ احتمال حضور در تیم امید ایران درخواست مهم خداداد عزیزی از هواداران تراکتور پیش از بازی با آبادان شهرهای رُمان‌ها؛ برگرفته از واقعیت یا زادۀ خیال؟ قصه کرونا و آنفلوآنزا جدی است/ وزارت بهداشت: ماسک بزنید
نظرسنجی
پیش بینی شما: قبل از انتخابات آمریکا، به ایران حمله می شود؟