فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۱۴۸۰۴
تاریخ انتشار: ۰۸:۱۰ - ۱۰-۰۶-۱۳۹۴
کد ۴۱۴۸۰۴
انتشار: ۰۸:۱۰ - ۱۰-۰۶-۱۳۹۴

نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک

عصر ایران
این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.

دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه داده‌اند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.

نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک

این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.

سوزن‌هایی که حتی اندک میلی‌مترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو می‌روند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان می‌شوند. این سوزن‌ها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، می‌توانند موجب ناکارآمدشدن درمان‌ شوند یا حتی باعث می‌شوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندام‌های دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونه‌برداری شود.

در این سامانه، سوزن می‌تواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن می‌شود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.

محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت می‌دهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلی‌متری را فراهم می‌کند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه می‌دهد.

این ابزار تاییدشده در سامانه‌ای موسوم به اسکنر افزایش‌یافته حجم پستان ادغام می‌شود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوت‌های سه‌بعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده می‌کند.

فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستان‌ها قابل‌مشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال‌ تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسان‌ها فاصله است.

منبع: ایسنا
برچسب ها: سوزن رباتیک ، سوزن
ارسال به دوستان
captcha
هوش مصنوعی نیست / باورنکردنی اما واقعی؛ ساختمان 13 طبقه ای که یک تکه واژگون شد (+عکس) از ساب 92 تا نیکون F3؛ ماجرای جالب طراحانی که در هر دو حوزه حضور داشتند (+عکس) کاهش تنوع پرندگان؛‌ بهای پنهان رشد انرژی خورشیدی در چین بنزین مصنوعی کربن‌خنثی در راه است؛ سوختی ارزان که از هوا ساخته می‌شود هوش مصنوعی نظر شما را عوض می‌کند بی‌ آنکه حتی متوجه شوید! قاب دو نفره همسر احمد مهران‌فر و خواهر بهنام بانی (+عکس) ادغام و انحلال شوراها و نهادهای موازی «وظیفه انقلابی و حتمی دولت» است محققان: اثرات ۳ دقیقه دویدن با سرعت بالا از ۹۰ دقیقه ورزش با شدت متوسط بیشتر است تبدیل آمریکا به بزرگترین تولیدکننده نفت و گاز جهان شکار «اف ۳۵» با کمک هوش مصنوعی مردی که با یک آدمک، جان میلیون‌ها انسان‌ را نجات داد سال‌های سوخته برنمی‌گردند؛ سال‌های آینده را دوباره نسوزانید بهترین زمان برای مصرف پروبیوتیک ها کیهان: پزشکیان و قالیباف به دشمن پالس ضعف و انفعال مخابره می کنند «مطرب‌های هراتی» در ایران در دوران قاجار (عکس)
نظرسنجی
با توجه به بحرانی شدن وضعیت بنزین در ایران، شما کدام روش را برای مدیریت آن بهتر یا کم ضررتر می دانید؟