فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۲۹۶۹۱
تاریخ انتشار: ۱۱:۴۵ - ۱۷-۰۸-۱۳۹۴
کد ۴۲۹۶۹۱
انتشار: ۱۱:۴۵ - ۱۷-۰۸-۱۳۹۴

ربات مکعبی جهنده که از همه سطوح بالا می‌رود

عصر ایران
این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.

محققان موسسه تحقیقاتی MIT موفق به ساخت ربات مکعبی شدند که قادر است بدون در نظر گرفتن سطح و شیب از ناهمواری‌ها بالا برود.

1446878425686_00.jpg

محققان در مورد ساختار ساده اما هوشمندانه این ربات اظهارکردند: این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.

ساختار درونی ربات و سیستم چرخش فنرهای نواری آن به گونه‌ای طراحی شده که ارتفاع پرش و تعیین مسیر آن کاملا پیش‌بینی شده و قابل هدایت باشد.

هنگامی که موتورهای ربات شروع به چرخش می‌کنند، فنرهای متصل جمع شده و با رها شدن انرژی، پتانسیل موجود در فنرها آزاد شده و به دنبال آن ربات به سمت پیش‌بینی‌شده پرش می‌زند.

محققان MIT ربات مکعبی را در چند مرحله آزمایش کردند؛ این مراحل شامل پرش عمودی، پرش عرضی و پرش با زاویه پیش‌رونده است.

محققان پس از موفقیت این ربات در مراحل مختلف از جمله صعود از شیب ناهموار به دنبال ساخت نسخه دوم با موتورهای قدرتمندتری هستند.

ربات مکعبی علاوه بر حسگرهای کنترلی به سایر حسگرها مثل شیب‌سنج و زاویه‌سنج مجهز شده است.

یکی از کاربردهای این ربات در صورت افزایش حسگرها، عملیات جستجو و شناسایی است.

منبع: ایسنا
پربیننده ترین پست همین یک ساعت اخیر
برچسب ها: ربات
ارسال به دوستان
captcha
نجات سخنگوی حماس از سوءقصد رژیم صهیونیستی در غزه سناتور آمریکایی: حمله به خارک جانِ صدها نظامی ما را به‌خطر می‌اندازد ادامه حملات پهپادی ارتش به پایگاه‌ها و مراکز راهبردی آمریکا در منطقه پیکر رهبر شهید با بالگرد به حرم مطهر رضوی منتقل می شود پیشنهاد ضرغامی برای واکنش ایران به حملات آمریکا چه نمکی برای مصرف مناسب است؟ انهدام هسته‌های داعش و دستگیری یک سرکرده ارشد آن در سوریه نماینده مجلس پاکستان خطاب به ترامپ: جنگ و قلدری باید متوقف شود تحولات منطقه و تنگه هرمز محور گفت‌وگوی عراقچی با وزیران خارجه عمان و ترکیه سنتکام: به ۱۷۰ نقطه نظامی در ایران حمله کردیم قطر طرح افزایش تولید گاز مایع را متوقف کرد ظرفیت حرم مطهر رضوی تکمیل شد پوتین با رد مذاکرات صلح، برای تشدید جنگ اوکراین آماده می‌شود چین و روسیه در شورای آیمو روایت ضدایرانی درباره تنگه هرمز را رد کردند کمیته برگزاری مراسم تشییع رهبر شهید در عراق: ۱۰ میلیون نفر آمدند