.png "عصر ایران")
۰۹ دی ۱۴۰۴
به روز شده در: ۰۹ دی ۱۴۰۴ - ۱۶:۱۵
چند تمرین ساده برای حفظ سلامتی پدر و مادر (فیلم) رونمایی از نسل پیشرفته ربات انسان نمای «سورنا»
پروژه نسل سوم ربات انسان نما ملی سورنا که در تاریخ بیستم خرداد ماه سال جاری به انجام رسیده با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، رئیس دانشگاه تهران و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران رونمایی شد.
ربات انسان نمای ملی سورنا ۳، ساخته شده توسط محققان دانشگاه تهران با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری رونمایی شد.
پروژه نسل سوم ربات انسان نما ملی سورنا که در تاریخ بیستم خرداد ماه سال جاری به انجام رسیده با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، رئیس دانشگاه تهران و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران رونمایی شد.
سورنا ۳ با قدی برابر با ۱۹۰ سانتی متر و وزنی در حدود ۹۸ کیلوگرم در زمره ربات های انسان نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار می گیرد. این ربات در مقایسه با سورنا ۲ پیشرفت های قابل ملاحظه ای داشته است به طوری که تعداد درجات آزادی از ۲۲ درجه در سورنا ۲ به ۳۱ درجه به سورنا ۳ افزایش یافته است. از این تعداد ۱۲ درجه آزادی در پاها، ۱۶ درجه آزادی در دست ها، ۲ درجه آزادی در گردن و یک درجه آزادی در کمر این ربات قرار دارد.
هر پای ربات دارای ۶ درجه آزادی است که می توان گفت سه درجه آزادی در ران، یک درجه آزادی در زانو و دو درجه آزادی در مچ را داراست.
سرعت گام برداری در سورنا ۳، ۰.۷ کیلومتر بر ساعت در مقایسه با سورنا ۲ افزایش یافته است. از جمله قابلیت هایی که به نسل سوم ربات سورنا ۳ اضافه شده است می توان به حرکت به روی سطوح ناصاف، حرکت به روی سطوح شیب دار، بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. همچنین دور زدن با شعاع دلخواه، دور زدن درجا از دیگر قابلیت های حرکتی این ربات به شمار می رود.
سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به صورت محدود را دارد.
ارتقای سطح هوشمندی این ربات اشیاء قابل تشخیص بوده و موقعیت آن برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار می گیرد.
همچنین شناسایی و تغییر صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیت های سورنا ۳ به شمار می رود. این ربات در حوزه شنوایی مجموعا ۲۰۰ کلمه/جمله فارسی را می شنود. همچنین این ربات وضعیت بدن افراد را تشخیص می دهد. همچنین این ربات قابلیت تکلم ۲۰۰ کلمه/جمله هوشمند را دارد.
پروژه ربات انسان نما ملی سورنا ۳ توسط مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST) دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران با مدیریت عقیل یوسفی کما مجری طرح و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران به عنوان کارفرما انجام گرفته است.
در این پروژه علاوه بر اساتید و دانشجویان دانشگاه تهران، از نخبگان دانشگاه ها و شرکت فعال در زمینه رباتیک بهره گرفته شده است.
منبع: مهر
لینک کوتاه: کپی لینک
آییننامه بیمه اجتماعی رانندگان و باربران دیجیتال تصویب شد مصرف گاز ایران به مرز ۷۰۰ میلیون متر مکعب رسید واردات نجومی گندم به ایران؛ بیش از ۱.۵ میلیون تن در ۸ ماه! نتیجه فشارهای ساترا مانند فنر به یکباره رها میشود سه تغییر مهم مالیاتی که زندگی صاحبان مشاغل را آسان میکند (+جزئیات) آخرین وضعیت شبکههای حیاتی کشور ؛ بارشهای سنگین برق و آب را به چالش کشید وضعیت شهریه مدارس غیردولتی در سال آینده تصمیم تازه آمریکا بازار جهانی تراشه را شوکه کرد تصادف جادهای در فیلیپین/ یک کشته و ۴۵ مصدوم عصر طلایی خورشید در هند؛ موفقیتی بزرگ که به کابوس ۱۲ میلیون تُن زباله ختم میشود! رانش گل و لای در معدن طلا در افغانستان/ ۳ معدنچی کشته شدند ربودن دختربچه ۵ ساله به جای بدهی پدر «گناهکاران» سوار بر «رؤیاهای قطار» در مسیر«یک نبرد پس از نبرد دیگر» ؛ سه تجربهٔ برجستهٔ سینمایی ۲۰۲۵ برای تفکر و تحلیل آغاز طرح دولت برای تبدیل زمینهای بلااستفاده به مسکن اولین حمله پهپادی آمریکا به خاک ونزوئلا / سیا یک اسکله را هدف قرار داد
اخبار و تحلیل های ترکیه