تاریخ:
تصاویری از مزار آقای شهید ایران در سومین شب بزرگداشت در حرم رضوی 
درس شصت و چهار
رونمایی از نسل پیشرفته ربات انسان نمای «سورنا»
پروژه نسل سوم ربات انسان نما ملی سورنا که در تاریخ بیستم خرداد ماه سال جاری به انجام رسیده با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، رئیس دانشگاه تهران و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران رونمایی شد.
ربات انسان نمای ملی سورنا ۳، ساخته شده توسط محققان دانشگاه تهران با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری رونمایی شد.
پروژه نسل سوم ربات انسان نما ملی سورنا که در تاریخ بیستم خرداد ماه سال جاری به انجام رسیده با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، رئیس دانشگاه تهران و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران رونمایی شد.
سورنا ۳ با قدی برابر با ۱۹۰ سانتی متر و وزنی در حدود ۹۸ کیلوگرم در زمره ربات های انسان نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار می گیرد. این ربات در مقایسه با سورنا ۲ پیشرفت های قابل ملاحظه ای داشته است به طوری که تعداد درجات آزادی از ۲۲ درجه در سورنا ۲ به ۳۱ درجه به سورنا ۳ افزایش یافته است. از این تعداد ۱۲ درجه آزادی در پاها، ۱۶ درجه آزادی در دست ها، ۲ درجه آزادی در گردن و یک درجه آزادی در کمر این ربات قرار دارد.
هر پای ربات دارای ۶ درجه آزادی است که می توان گفت سه درجه آزادی در ران، یک درجه آزادی در زانو و دو درجه آزادی در مچ را داراست.
سرعت گام برداری در سورنا ۳، ۰.۷ کیلومتر بر ساعت در مقایسه با سورنا ۲ افزایش یافته است. از جمله قابلیت هایی که به نسل سوم ربات سورنا ۳ اضافه شده است می توان به حرکت به روی سطوح ناصاف، حرکت به روی سطوح شیب دار، بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. همچنین دور زدن با شعاع دلخواه، دور زدن درجا از دیگر قابلیت های حرکتی این ربات به شمار می رود.
سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به صورت محدود را دارد.
ارتقای سطح هوشمندی این ربات اشیاء قابل تشخیص بوده و موقعیت آن برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار می گیرد.
همچنین شناسایی و تغییر صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیت های سورنا ۳ به شمار می رود. این ربات در حوزه شنوایی مجموعا ۲۰۰ کلمه/جمله فارسی را می شنود. همچنین این ربات وضعیت بدن افراد را تشخیص می دهد. همچنین این ربات قابلیت تکلم ۲۰۰ کلمه/جمله هوشمند را دارد.
پروژه ربات انسان نما ملی سورنا ۳ توسط مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST) دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران با مدیریت عقیل یوسفی کما مجری طرح و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران به عنوان کارفرما انجام گرفته است.
در این پروژه علاوه بر اساتید و دانشجویان دانشگاه تهران، از نخبگان دانشگاه ها و شرکت فعال در زمینه رباتیک بهره گرفته شده است.
منبع: مهر
لینک کوتاه: کپی لینک
پیشبینی هوش مصنوعی؛ تکرار فینال آرژانتین و فرانسه در جام جهانی ۲۰۲۶ نماینده دموکرات آمریکایی: ارتش اسرائیل دروغ میگوید جزئیات طرح ترور ترامپ در ترکیه اقدام خیرخواهانه مهاجم استقلال در هائیتی؛ ساخت ۴۰ خانه برای زلزلهزدگان سلطنت یانیک سینر بر ویمبلدون؛ قهرمانی مقتدرانه مرد شماره یک جهان نتانیاهو: سناتور گراهام به من توصیه کرده بود به تأسیسات هستهای ایران حمله کنیم تیکدری چگونه از ساختمان باشگاه استقلال به پرسپولیس رسید؟ دستگیری قاتل فراری جوان ۱۷ ساله در عملیات ضربتی پلیس بندرعباس سازمان انرژی اتمی ایران: ادعای حمله به نیروگاه بوشهر صحت ندارد کشف ۶۰ تن زباله در یک خانه مسکونی در بجنورد؛ مالک به دادسرا رفت حمله پهپادی به مقر کردهای مخالف ایران در سلیمانیه عراق مهاجم جوان به تهران رسید؛ کسری طاهری پرسپولیسی شد پایان شایعات؛ علیرضا بیرانوند در تمرینات تراکتور آفتابی شد تکذیب خبر حمله به محدوده نیروگاه اتمی بوشهر اگر معماران بزرگ جهان جام جهانی فوتبال را طراحی می کردند؛ از زها حدید تا لودویگ میس ون در روهه (تصویری)