تاریخ:
اولین تصاویر از حملات موشکی جدید روسیه به کییف 
درس هفتاد و سه
روباتهایی که با لمس کردن اجسام به یادگیری میپردازند
دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد.
روباتها در دنیای امروزی ما مفاهیم ناشناختهای نیستند و از دیرباز، آینده بشر با صنایع روباتیک بهصورت گرهخورده به یکدیگر ترسیم میشدند ولی علیرغم تمامی پیشرفتهای انجام شده در زمینه صنایع روباتیک، هنوز دانشمندان نتوانستهاند تا دستهای روباتیکی را طراحی کنند که قابلیت تنظیم فشار لمس بر اساس جسم لمس شده را داشته باشد.
برای نمونه بیشتر دستهای روباتیک ساخته شده در جهان دارای وضعیتی هستند که به آنها اجازه نمیدهد تا بتوانند یک جسم را از میان انبارهای از اجسام انتخاب کرده و بدون آسیب زدن به سایر اجسام، آن را جدا کند. یا در موردی دیگر، دستهای روباتیک در لمس اشیاء سفت و محکمی مانند قطعات فلزی و موارد ظریف و شکنندهای مانند میوهها بهصورت یکسان عمل میکنند که این امر به معنی درهمشکسته شدن ساختار جسم شکنندهتر خواهد بود.
حال دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد. این سیستم شامل یک حسگر ویژه است که از هر بار لمس اجسام مختلف، اطلاعاتی را به دست آورده و میتواند به کمک ذخیرهسازی این اطلاعات در حافظه خود، به یادگیری نحوه تعامل با هر یک از این اجسام بپردازد.
این حسگر در یک سطح شبیهسازی شدهای از پوست انسان که بهصورت انعطافپذیر و نرم طراحی شده است، قرار داده شده تا بتوان آن را بر روی سطوح و بخشهای مختلف سطح دست روبات قرار داد. بهاینترتیب این دست روباتیک با کمک این پوست مصنوعی میتواند پیش از لمس اجسام، آنها را تحلیل کرده و بتواند بهخوبی اجسام مختلف را با فشار مناسب لمس کند تا جسم مورد نظر آسیب ندیده و در عین حال نیز تماسی با قدرت کافی جهت گرفتن جسم برقرار شود.
منبع: آی تی رسان
لینک کوتاه: کپی لینک
افشاگری تکاندهنده مالک داماش از پرونده آدمربایی و سقوط این تیم هشدار فرمانده نیروهای آمریکا در اروپا: دیگر نمی توانیم با ناوشکن ها، موشک های ایران را ضد اسرائیل رهگیری کنیم اسپانیا خواستار نشست فوری اتحادیه اروپا شد تصویر گریم جدید مهران مدیری در سریال مرد سه هزارچهره بی بی سی : جزئیات خسارت حملات ایران به مراکز آمریکا در منطقه (+ عکس ماهواره ای) دستگیری عامل آتشسوزی عمدی در تهران لغو قرارداد ۲ میلیون دلاری یک کتاب جنایی به دلیل ابهامات استفاده از هوش مصنوعی «اسپایدرمن: روز کاملاً جدید» با رکوردشکنی از راه رسید بازگشت قدرتمند «بیتیاس» به صحنه فاجعهای که تزریق فیلر آفرید / دستگیری ۲ برادر با لباس پزشک اکران آنلاین فیلم «صد سال به این سالها» بعد از 19 سال توقیف شایعات منتشر شده درباره تخلیه جاسک صحت دارد؟ شکایت سازندگان فیلم جدید نیکلاس کیج از نتفلیکس به اتهام سرقت نحوه فعالیت مدارس برای سال تحصیلی آینده مشخص شد پایان فیلمبرداری اثر جدید نوری بیلگه جیلان