تاریخ:
لشکر رباتهای انساننمای چینی در افتتاحیه مسابقات رباتها در سال ۲۰۲۶ 
درس هشتاد و سه
ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا میکند
هنگامی که یکی از این محفظهها گسترش مییابد، به یک طرف دیگر خم میشود. این فرآیند هنگامی که محرکها آب را به محفظه مخالف هل میدهند هم تکرار میشود.
دانشمندان دانشگاه "امآیتی"، یک ماهی رباتیک ابداع کردهاند که میتواند مانند ماهی واقعی شنا کند.
به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، رباتهای شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه میدهند.
اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "امآیتی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کردهاند که میتواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را میدهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.
این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطافپذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالنمانند که مانند پیستونهای موتور هستند، پمپاژ میکند.
هنگامی که یکی از این محفظهها گسترش مییابد، به یک طرف دیگر خم میشود. این فرآیند هنگامی که محرکها آب را به محفظه مخالف هل میدهند هم تکرار میشود.
نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید میکند و موجب میشود که ربات، با سرعت قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.
این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.
برای هدایت "سوفی"، از یک کنترلکننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده میشود.
"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه میگوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راههای جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.
مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.
لینک کوتاه: کپی لینک
شکست پروژه سقف خورشیدی تسلا؛ ایلان ماسک از انرژی پاک فاصله میگیرد؟ نهمین جشنواره زغالاخته در کلیبر برگزار میشود/ جشن برداشت محصول با طعم فرهنگ و هنر آذربایجان روزنامه جمهوری اسلامی: رمز موفقیت در برابر آمریکا، جلب رضایت عموم مردم است، نه فقط طرفداران نظام ساخت پوشش باتری لیتیومی با الهام از غضروف چطور انرژیمان را با افزایش سن حفظ کنیم؟؛ ۷ راه ساده برای اینکه همیشه بیحال نباشید درخواست کمیسیون اصل ۹۰ از قوه قضاییه برای تسهیل پذیرش وثیقهها/ پژمانفر: بسیاری از متهمان به همین دلیل راهی زندان شوند عکسهای خاطرهانگیز شادی مختاری از پشت صحنه سریال بیست و یک (+عکس) ۷۰ هزار گوشی قاچاق به ارزش ۶ هزار میلیارد تومان کشف شد مشاور قالیباف: مسیر ترانزیتی عمان همچنان فعال است؛ تغییر یکشبه ممکن نیست محسن چاوشی برای مردم جنوب ایران آستین همت بالا زد درسهای اشتباهی که آمریکا از ایران میآموزد فرمانده ارتش پاکستان راهی ایران شد با رأی کمیسیون امور داخلی؛ اعتبار گذرنامهها تمدید میشود باب اسفنجی به روایت بریکینگ بد (تصویری) عکس یادگاری «جلادها» در دوران ناصرالدین شاه