فیلم بیشتر »»
کد خبر ۶۰۰۱۰۸
تاریخ انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷
کد ۶۰۰۱۰۸
انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷

ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می‌کند

عصر ایران
هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

دانشمندان دانشگاه "ام‌آی‌تی"، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند مانند ماهی واقعی شنا کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، ربات‌های شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه می‌دهند.

اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "ام‌آی‌تی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را می‌دهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.

این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطاف‌پذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالن‌مانند که مانند پیستون‌های موتور هستند، پمپاژ می‌کند.

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید می‌کند و موجب می‌شود که ربات، با سرعت‌ قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.

این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.

برای هدایت "سوفی"، از یک کنترل‌کننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده می‌شود.

"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه می‌گوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راه‌های جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.

مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.

پربیننده ترین پست همین یک ساعت اخیر
برچسب ها: ماهی ، رباتیک
ارسال به دوستان
captcha
۵ اصل شبانه برای افزایش طول عمر و بهبود سلامتی ال‌نینو امسال پاییز و زمستان را متفاوت می‌کند؟ «قرص ورزش» اولین آزمایش انسانی خود را با موفقیت پشت‌سر گذاشت جزئیات لایحه دائمی برای جلوگیری از توقف کالا در مرز امروز با شفیعی کدکنی:  تبارنامه ی خونین این قبیله کجاست؟ خودرو جدید ام جی ؛ اقتصادی و پیشرفته (+تصاویر) چرا جنگنده‌ها همیشه دوتایی پرواز می‌کنند؟ تاکتیک قدیمی که هنوز کاربرد دارد آموزش زبان انگلیسی به سبک عصر ایران / درس هشتاد و دو چنین روزی در فضا؛ جنگ بزرگ چگونه به تأیید نظریه نسبیت عام اینشتین کمک کرد؟ حمایت تمام قد کیهان از موضع علی مطهری در مورد حجاب/  وظیفه حاکمیت اسلامی جاری کردن احکام الهی است چرا ایران و آمریکا توافق نمی‌کنند؟ اندازه ران پا چه ارتباطی با طول عمر شما دارد؟ یافته‌ای که محققان را شگفت‌زده کرد سرطان روده بزرگ، شایع اما قابل پیشگیری/غربالگری از ۴۰ سالگی را جدی بگیرید ساده سازی گرانی به سبک «حجت» قادر باستانی: نظام اسلامی به يک تصميم و تفاهم بزرگ نياز دارد
نظرسنجی
با توجه به بحرانی شدن وضعیت بنزین در ایران، شما کدام روش را برای مدیریت آن بهتر یا کم ضررتر می دانید؟