.png "عصر ایران")
۱۷ فروردين ۱۴۰۴
به روز شده در: ۱۷ فروردين ۱۴۰۴ - ۱۴:۵۸
قالیباف: عدم هماهنگی مراجع و قوای مختلف سیاستگذاری منجر به تشدید ناترازی‌ها می‌شود (فیلم) 
چکمه رباتیک عجیبی برای افزایش سرعت در راه‌رفتن
برای ساخت این دستگاه به طوری که بتواند به شکلی موثر کار کند، چالش‌هایی وجود داشت: سرعت راه رفتن افراد طی یک روز بسیار متفاوت است و راه رفتن هر فرد- مدلی که هرکسی راه می‌رود- منحصربه‌فرد است؛ از این رو ربات باید بتواند خود را با کاربر وفق دهد و کمک به راه رفتن باید به گونه‌ای محاسبه شود که مختص فرد استفاده‌کننده باشد.
این چکمه شبیه یک قالب به همراه سیم‌هایی است که پشت پای فرد حرکت می‌کند و می‌تواند سرعت راه رفتن را تا ۱۰ درصد افزایش دهد.
پژوهشگران یک «چکمه» روباتیک اسکلت بیرونی جدید ساخته‌اند که می‌تواند به افراد کمک کند سریع‌تر راه بروند.
به گزارش ایتنا و به نقل از ایندیپندنت، این چکمه که شبیه یک قالب به همراه سیم‌هایی است که پشت پای فرد حرکت می‌کند، می‌تواند سرعت راه رفتن را تا ۱۰ درصد افزایش دهد و ۱۷ درصد در مصرف انرژی صرفه‌جویی کند- همانند کنار گذاشتن یک کوله پشتی ۱۰ کیلوگرمی.
این دستگاه با استفاده از موتورهای الکتریکی دقیق زمان‌بندی شده کار می‌کند که می‌توانند هنگام راه رفتن فرد، در مفصل پا گشتاور ایجاد کنند.
برای ساخت این دستگاه به طوری که بتواند به شکلی موثر کار کند، چالش‌هایی وجود داشت: سرعت راه رفتن افراد طی یک روز بسیار متفاوت است و راه رفتن هر فرد- مدلی که هرکسی راه می‌رود- منحصربه‌فرد است؛ از این رو ربات باید بتواند خود را با کاربر وفق دهد و کمک به راه رفتن باید به گونه‌ای محاسبه شود که مختص فرد استفاده‌کننده باشد.
راه رفتن یک فرد ممکن است به قدری منحصربه‌فرد باشد که در واقع بتوان از آن برای شناسایی یک نفر استفاده کرد.
معضلات دیگر هنگام تلاش برای تنظیم نحوه تغییر احتمالی رفتار فرد حین پوشیدن این چکمه به وجود می‌آید که به بهینه‌سازی «انسان در حلقه» معروف است.
انسان در حلقه (HITL) اصطلاحی در «یادگیری ماشینی» است و به مدلی اطلاق می‌شود که به برهم‌کنش انسانی نیاز دارد
پژوهشگران بخش مهندسی مکانیک استنفورد داده‌های فیزیولوژیکی را به عنوان بازخورد جمع‌آوری کردند تا بتوانند بهترین کمک به راه رفتن با چکمه‌ها را پردازش کنند و یک کنترل‌کننده تطبیقی اضافه کردند که به تغییرات نحوه راه رفتن فرد در طول روز پاسخ می‌دهد.
در آینده، این چکمه رباتیک می‌تواند برای کمک به سایر حرکات از جمله بالا رفتن از پله‌ها، جهت‌یابی و پیشروی در زمین‌های صعب‌العبور سازگار شود. این تحقیق در «نیچر» منتشر شد.
در گذشته از این اسکلت‌های بیرونی چکمه‌های روباتیک برای دستیابی به کارهای شگفت‌انگیزی استفاده شد. یک معلول حرکتی که کنترل هر چهار اندام خود را از دست داده بود، توانست با استفاده از یک اسکلت بیرونی که با ذهنش کنترل می شد، حرکت کند.
خدمتکار آزمایشی ربات این ظرفیت را دارد که استقلال و کیفیت زندگی بیماران را بهبود دهد؛ چنان که این فرد توانست راه برود، با رایانه بازی کند و موارد دیگر. این بیمار ۳۰ ساله که تنها با نام تیبو شناخته می‌شود، آن را همچون احساس «نخستین انسان روی ماه» توصیف کرد.
لینک کوتاه: کپی لینک
بازدید رضا شاه از اولین کارخانه هواپیماسازی ایران / چه هواپیماهایی در ایران مونتاژ می شد؟ (گزارش تصویری) چطور شربت ریواس قرمز درست کنیم؟ ۱۰ رنگ نامناسب برای دیوار خانه و جایگزین‌های پیشنهادی برای آنها(+عکس) شاهنامه فردوسی در ساعت‌های ۱۴ میلیارد تومانی ژژه لکولتر؛ هنر و ادب ایرانی، صنعت سوئیسی (+عکس) جشن هنر شیراز (9 تا 18 شهریور هر سال، شروع جشن‌ها از سال 1346) طهران، روستایی که حمله مغول‌ها آن را شهر کرد / این شاه، عاشق قریه تهران شد(+عکس) روحانی بدنساز که با لباس روحانیت خداحافظی کرد؛ عرفان خزایی کیست؟ (+عکس) استخاره خونین | محمدعلی‌شاه: مردم غلط می‌کنند مرا نخواهند رضا قطبی چه نسبتی با فرح داشت؟(+عکس) فوت و فن زیبایی در 60 روز/ هفت عادت که جوان تان می‌کند! ۹ ترفند زبان بدن که افراد با اعتماد به نفس از آن ها برای اثرگذاری روی دیگران استفاده می کنند اسباب بازی های به جا مانده از دوره ایلام (+عکس) طرز تهیه «جوجه دیگی» در قابلمه بدون نیاز به سیخ و منقل «آرماگدون»؛ اولین شواهد باستان‌شناسی از نبرد حماسی کتاب مقدس در «آخرالزمان» کشف شد دلایل بروز اختلال پرکنی در پرندگان خانگی