کد خبر ۹۲۸۵۲۳
تاریخ انتشار: ۰۸:۴۱ - ۰۲-۱۰-۱۴۰۲
کد ۹۲۸۵۲۳
انتشار: ۰۸:۴۱ - ۰۲-۱۰-۱۴۰۲

ارتش ربات‌ها برای پاکسازی نیروگاه‌های هسته‌ای بسیج می‌شوند

ارتش ربات‌ها برای پاکسازی نیروگاه‌های هسته‌ای بسیج می‌شوند
دانشمندان پیشنهاد کرده‌اند که از ربات‌های خودران موسوم به اسمورف‌ها (SMuRFs به معنای ناوگان چند رباتی همزیست) برای کمک به از کار انداختن نیروگاه‌های هسته‌ای در آینده استفاده شود.

 سیستم اسمورف (SMuRF) توسط مهندسانی از دانشگاه گلاسکو، دانشگاه منچستر، آزمایشگاه رباتیک بریستول و دانشگاه هریوت‌وات توسعه یافته‌اند.

انقلابی در نظارت بر تاسیسات هسته‌ای

به گزارش ایسنا، دانیل میچل (Daniel Mitchell)، یکی از نویسندگان این مطالعه، می‌گوید: ربات‌هایی که ما در این نمونه اولیه اسمورف برنامه‌ریزی و طراحی کردیم، هر کدام توانایی‌ها و البته محدودیت‌های منحصربه‌فرد و همچنین سیستم‌عامل‌های خاص خود را دارند.

این‌ها انواع ربات‌هایی هستند که در اطراف پرواز می‌کنند، می دوند یا یورتمه می‌روند. این یک همکاری بین ربات‌های چرخدار، چهار پا و هوابرد است.

این ربات‌ها می‌توانند برای انجام کارهایی که ممکن است برای انسان‌ها چالش‌برانگیز یا خطرناک باشد، با هم کار کنند.

ربات‌ها در حضور ناظر انسانی که از راه دور بر اقدامات آنها نظارت می‌کند، داده‌های حسگرهای خود را به اشتراک می‌گذارند و توانایی‌های خود را برای دستیابی به نتایجی فراتر از ظرفیت یک دستگاه واحد با هم ادغام می‌کنند.

اسمورف‌ها روش ایمن‌تر و سریع‌تری را برای مقامات، تنظیم کننده‌ها و صنایع ارائه می‌دهند. محققان در یک نمایش عملی نشان دادند که چگونه این ربات‌ها با موفقیت یک ماموریت بازرسی را در یک تاسیسات شبیه‌سازی شده ذخیره‌سازی رادیواکتیو به انجام رساندند.

گروهی از ربات‌های مستقل

توانایی‌های مشترک این ربات‌ها از یک سیستم سایبری-فیزیکی پیچیده (CPS) که توسط محققان توسعه یافته است، نشات می‌گیرد، که قادر به برقراری ارتباط در لحظه با حداکثر ۱۶۰۰ حسگر و ربات است.

ربات‌ها با همکاری یکدیگر نقشه‌ای سه بعدی از این منطقه تهیه کردند. آنها از حسگرهای ویژه خود برای ایجاد یک رونوشت دیجیتالی سه بعدی از فضا استفاده کردند.

یک پهپاد هوایی که توسط یک انسان کنترل می‌شود نیز به نقشه‌برداری اضافه‌تر کمک کرد. ربات اسپات شرکت بوستون داینامیکس از بازوی انعطاف پذیر خود برای به دست آوردن ابزارهایی برای نگاه دقیق‌تر استفاده کرد.

سایر ربات‌های چرخ‌دار به نام‌های اسکوت (Scout) و کارما (CARMA) سطح تشعشعات را در منطقه اندازه‌گیری کردند. کارما، به طور خاص، نشت مایع رادیواکتیو را در زیر یک بشکه پیدا کرد که برای اطمینان از تمیز کردن صحیح آن در یک موقعیت واقعی مهم است. این نشتی در این آزمایش غیرواقعی بود.

این فناوری نه تنها برای از کار انداختن تاسیسات هسته‌ای، بلکه برای تعمیر و نگهداری از محیط‌های چالش‌برانگیز مانند پلت‌فرم‌های نیروی بادی فراساحلی نیز نویدبخش است.

پروفسور دیوید فلین (David Flynn)، یکی از نویسندگان این مطالعه، می‌گوید: این نوع از ناوگان رباتیک خودران پتانسیل زیادی برای انجام طیف وسیعی از مشاغل خطرناک، کثیف، کسل کننده، دور و هزینه‌بر را دارند. در حال حاضر، این وظایف پرهزینه هستند، زیرا اغلب به کارکنانی نیاز دارند که با بالگرد به مناطق فراساحلی اعزام شوند، فرآیندی که می‌تواند با آب و هوای بد مختل شود.

این مطالعه در مجله IET Cyber-Systems and Robotics منتشر شده است.

پربیننده ترین پست همین یک ساعت اخیر
ارسال به دوستان
حذف هدف اتحاد مسالمت‌آمیز دو کره از قانون اساسی کره شمالی فرشاد مومنی: اقتصاد کشور را نمی‌توان مانند یک حجره اداره کرد فرمانده کل سپاه: کمترین تجاوز با ضربات هولناک و دردناک پاسخ داده می‌شود / درس‌های بزرگتری در راه است ارتفاع برف در رامسر به ۱۶ سانتی‌متر رسید ترامپ: اگر بعد از 2 سال من رفتم و جمهوری اسلامی ماند، من قطعا شکست خورده ام از فرصت به دست آمده بعد از انتخابات آمریکا و اسراییل استفاده کنیم/ شاید دایمی نباشد خشکی ۴۵ درصد درختان بوستان سرخه‌حصار مشاجره تند ترامپ و نتانیاهو بر سر جنگ با ایران کانال ۱۳ اسرائیل: حمله به ایران ضرورت فوری‌ ندارد اطلاعیه سپاه درباره انفجار کشتی متخلف حمل گاز مایع در تنگه هرمز مراسم وداع با پیکرهای ۱۱۰ شهید گمنام در میدان انقلاب - تهران (عکس) جنگ افغانستان و پاکستان؛ بن‌بست دیپلماتیک در مرزهای شرقی ورود موج سرما به شمال کشور از یکشنبه ترامپ: کشورهای خلیج‌فارس از من خواستند که وضعیت فعلی با ایران حفظ شود تشییع پیکر ۱۱۰ شهید گمنام در تهران/ سرلشکر ایزدی: دشمنان پاسخی فوری و پشیمان‌کننده دریافت می‌کنند