فیلم بیشتر »»
کد خبر ۹۵۸۵۳۵
تاریخ انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳
کد ۹۵۸۵۳۵
انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳

رباتی که روی سیارات می‌جهد

رباتی که روی سیارات می‌جهد
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می‌آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می‌کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می‌دهد ماموریت‌های علمی را با دقت خارق العاده‌ای انجام دهد.

دانشجویان موسسه ETHزوریخ رباتی ابداع کرده اند که می تواند در محیط با گرانش اندک با جهیدن مانند انسان حرکت کند.

به گزارش مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این پروژه بخشی از طرحSpace Hopper با هدف خلق رباتی است که می تواند در شرایط گرانش اندک بجهد. یکی از جالب ترین ویژگی های این ربات قابلیت جهت یابی دقیق آن است که به وسیله حرکات هوشمندانه پاهای ربات بدون نیاز به فلای ویل(flywheel) یا چرخ طیار انجام می شود. با کمک این ویژگی کاوشگر می تواند روی پاهای خود فرود بیاید و در نتیجه ریسک جهش غیر قابل کنترل از بین می رود.

سیارک ها به دلیل سطح ناهموار و گرانش اندک خود نیازمند کاوشگرهایی هستند که سیستم پیشرانش نوین دارند. اسپیس هاپر یک پلتفرم سبک وزن است که به طور خاص برای حرکت در محیط گرانش کم مهندسی شده است. این ربات از قطعاتی مناسب فضا ساخته شده و وزن آن 5.2کیلوگرم است. دستگاه مذکور از 3 پا برای تنظیم مجدد بدنه حین پرواز و آماده شدن برای فرود در جای ژیروسکوپ یا فلای ویل استفاده می کند. این تیم از استراتژی های یادگیری تقویتی عمیق برای تنظیم حرکت پا برای جهت دهی مجدد استفاده کرد.

اسپیس هاپر می تواند بجهد و با استفاده از پاهایش برای حرکت دقیق بین مناطقی روی سطح بین زمین و آسمان وضعیت خود را تثبیت کند. به گفته محققان این امر زمینه را برای طیف وسیعی از فرصت های ماموریتی فراهم می کند. ربات مذکور از توانایی جهیدن استفاده می کند تا مسافت های طولانی را با بهره وری خارق العاده طی کند. ربات با توجه به قابلیت کنترل دقیق ارتفاع می تواند در خلا با چابکی مسیریابی کند و به طور دقیق به مقصد برسد.

ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می دهد ماموریت های علمی را با دقت خارق العاده ای انجام دهد.

برچسب ها: ربات ، سیارات ، کاوشگر
ارسال به دوستان
captcha
قیمت طلا در ۱۲ تا ۲۴ ماه آینده؛ پیش‌بینی اونس تا ۵۰۰۰ دلار موافقت زلنسکی با توافق صلح همراه با واگذاری اراضی اوکراین پخش تله‌تئاتر پرویز پورحسینی پس از ۲۳ سال از تلویزیون اظهارات همسر ستاره الهلال درباره عربستان؛ چرا به نژادپرستی متهم شد؟ صلح ایرانی؛ از آرمانِ اندیشیده تا واقعیتِ زیسته فرمانده سپاه کرمانشاه: ۲۵ هزار دانش‌آموز به مناطق عملیاتی غرب کشور اعزام می شوند تغییرات مدیریتی استقلال نهایی می‌شود؛ مدیرعامل جدید در راه است علیرضا بیرانوند در یک قدمی توپ طلای آسیا؛ رقابت با دو ستاره سعودی کمیته جست‌وجوی مفقودین: سفیر ایران با چهار اسیر ایرانی در کویت ملاقات کرده است دیدار و گفت و گوی ویتکاف و پوتین درباره ایران بقائی: آمریکا خود مسبب ناامنی است اما خواستار محکوم‌کردن ایران می‌شود! تهران در روزهای آینده بارانی و سرد می‌شود؛ هشدار سیلاب و صاعقه مرتضی افقه: در تله رکود تورمی گرفتار شده‌ایم/ رکود پیش از جنگ آغاز شده بود تأمین ارز واردات به ۲۷ میلیارد دلار رسید؛ برنامه ۲۰ میلیارد دلاری برای نیمه دوم سال کد خدمت علیرضا بیرانوند برای فجرسپاسی صادر شد؛ احتمال تغییر وجود دارد
نظرسنجی
پیش بینی شما: قبل از انتخابات آمریکا، به ایران حمله می شود؟