فیلم بیشتر »»
کد خبر ۹۵۸۵۳۵
تاریخ انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳
کد ۹۵۸۵۳۵
انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳

رباتی که روی سیارات می‌جهد

رباتی که روی سیارات می‌جهد
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می‌آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می‌کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می‌دهد ماموریت‌های علمی را با دقت خارق العاده‌ای انجام دهد.

دانشجویان موسسه ETHزوریخ رباتی ابداع کرده اند که می تواند در محیط با گرانش اندک با جهیدن مانند انسان حرکت کند.

به گزارش مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این پروژه بخشی از طرحSpace Hopper با هدف خلق رباتی است که می تواند در شرایط گرانش اندک بجهد. یکی از جالب ترین ویژگی های این ربات قابلیت جهت یابی دقیق آن است که به وسیله حرکات هوشمندانه پاهای ربات بدون نیاز به فلای ویل(flywheel) یا چرخ طیار انجام می شود. با کمک این ویژگی کاوشگر می تواند روی پاهای خود فرود بیاید و در نتیجه ریسک جهش غیر قابل کنترل از بین می رود.

سیارک ها به دلیل سطح ناهموار و گرانش اندک خود نیازمند کاوشگرهایی هستند که سیستم پیشرانش نوین دارند. اسپیس هاپر یک پلتفرم سبک وزن است که به طور خاص برای حرکت در محیط گرانش کم مهندسی شده است. این ربات از قطعاتی مناسب فضا ساخته شده و وزن آن 5.2کیلوگرم است. دستگاه مذکور از 3 پا برای تنظیم مجدد بدنه حین پرواز و آماده شدن برای فرود در جای ژیروسکوپ یا فلای ویل استفاده می کند. این تیم از استراتژی های یادگیری تقویتی عمیق برای تنظیم حرکت پا برای جهت دهی مجدد استفاده کرد.

اسپیس هاپر می تواند بجهد و با استفاده از پاهایش برای حرکت دقیق بین مناطقی روی سطح بین زمین و آسمان وضعیت خود را تثبیت کند. به گفته محققان این امر زمینه را برای طیف وسیعی از فرصت های ماموریتی فراهم می کند. ربات مذکور از توانایی جهیدن استفاده می کند تا مسافت های طولانی را با بهره وری خارق العاده طی کند. ربات با توجه به قابلیت کنترل دقیق ارتفاع می تواند در خلا با چابکی مسیریابی کند و به طور دقیق به مقصد برسد.

ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می دهد ماموریت های علمی را با دقت خارق العاده ای انجام دهد.

برچسب ها: ربات ، سیارات ، کاوشگر
ارسال به دوستان
سفر به ایران قدیم؛ پیرمرد درویش با ظاهر خاص و در حال مطالعه روزنامه (عکس) تاریخ به روایت تصویر / اولین سفر اینشتین به آمریکا برای جمع آوری کمک مالی حسین شریعتمداری: کویت، بحرین و اردن به لیست اهداف ایران اضافه شوند هنر عکاسی؛ موضوع چشم پرندگان تلاقی بروتالیسم شوروی و معماری ایرانی؛ نگاهی به کتاب عکس «آسیای شوروی» (+تصاویر) دردنوتوس؛ غول پیکرترین دایناسور جهان با فسیل واقعی و کامل (+اینفوگرافیک) آشنایی با بوئینگ X-36؛ شگفتی فراموش‌شده هوانوردی نظامی و آغاز طراحی جنگنده‌های بدون دم (+عکس) تقویم روز خواب‌آورهای گیاهی قوی را بشناسید؛ آشنایی با لورازپام گیاهی/ یک دمنوش شادی‌آور بازگشت از دل تاریکی؛ انگلیس با درخشش بلینگهام، نروژ را شکست داد و راهی نیمه‌نهایی شد کشف اثر غیرمنتظره ملاتونین بهترین زمان مناسب تعویض دنده برای کاهش مصرف سوخت خودروهای دنده ای حمله آمریکا به ایران/ سنتکام: پس از حمله سپاه به یک کشتی با پرچم قبرس به ایران حمله کردیم سلاح جدید بمب‌افکن «بی ۲» / تلاش آمریکا برای جبران عقب‌ماندگی (+عکس) «عبدالخالق خان» عکاس ظل‌السلطان، پسر بی رحم ناصرالدین شاه (عکس)